Detail předmětu
Diskrétní metody ve stavebnictví 2
Akademický rok 2025/26
DAB034 předmět zařazen v 23 studijních plánech
DKA-V zimní semestr 2. ročník
DKC-V zimní semestr 2. ročník
DPA-V zimní semestr 2. ročník
DKA-E zimní semestr 2. ročník
DKC-E zimní semestr 2. ročník
DPA-E zimní semestr 2. ročník
DPC-E zimní semestr 2. ročník
DKA-K zimní semestr 2. ročník
DKC-K zimní semestr 2. ročník
DPA-K zimní semestr 2. ročník
DPC-K zimní semestr 2. ročník
DKA-M zimní semestr 2. ročník
DKC-M zimní semestr 2. ročník
DPA-M zimní semestr 2. ročník
DPC-M zimní semestr 2. ročník
DPC-S zimní semestr 2. ročník
DPA-S zimní semestr 2. ročník
DKC-S zimní semestr 2. ročník
DKA-S zimní semestr 2. ročník
DPC-GK zimní semestr 2. ročník
DPA-GK zimní semestr 2. ročník
DKC-GK zimní semestr 2. ročník
DKA-GK zimní semestr 2. ročník
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Jazyk studia
čeština
Kredity
10 kreditů
semestr
Způsob a kritéria hodnocení
Nabízet zahraničním studentům
Předmět na webu VUT
Přednáška
13 týdnů, 3 hod./týden, nepovinné
Osnova
- 1. Stabilita rovnovážných bodů. Typy stability a nestability.
- 2. Stabilita lineárních systémů s proměnnou maticí.
- 3. Stabilita nelineárních systémů podle lineární aproximace.
- 4. Ljapunovova přímá metoda pro zjištění stability.
- 5. Fázová analýza dvourozměrného diskrétního systému s konstantními koeficienty, klasifikace rovnovážných bodů.
- 6. Aplikace diferenčních rovnic. Úloha o vytápění několika místností. Newtonův zákon ochlazování.
- 7. Diskrétní ekvivalenty spojitých systémů.
- 8. Diskrétní teorie řízení.
- 9. Řiditelnost a úplná řiditelnost.
- 10. Matice řiditelnosti, kanonické tvary řiditelnosti, řiditelná kanonická forma, konstrukce algoritmu řízení.
- 11. Pozorovatelnost, úplná pozorovatelnost, nepozorovatelnost, princip duality, matice pozorovatelnosti, kanonické tvary pozorovatelnosti, vztah řiditelnosti a pozorovatelnosti.
- 12.–13. Stabilizace řízení dle zpětné vazby.