Robotický pes, s kterým pracují vědci z Laboratoře robotizace a 3D tisku Fakulty stavební VUT, míří do míst na stavbách, kde to pro lidi není bezpečné, pro dron je let komplikovaný a běžná technika se tam nedostane často vůbec. Týká se to třeba velkých rozestavěných objektů, podzemních prostor, tunelů, dolů nebo provozů, kde je potřeba přesnost, opakovatelnost a spolehlivý sběr dat.

Výzkumníci nyní trénují robotického psa pro využití v autonomním pohybu a orientaci v prostoru, ale především pro sběr dat. „Důležitou součástí jeho výbavy je lidar, který dokáže nasnímat okolní prostředí a vytvořit z něj přesný 3D model. Právě taková data mohou být velmi užitečná při mapování objektů, kontrole staveb nebo vyhodnocování skutečného stavu prostoru," řekl David Bečkovský, vedoucí Laboratoře robotizace a 3D tisku.

Robotický pes ukazuje, jak brzy bude vypadat inspekce na stavbách nebo v nebezpečných průmyslových provozech. Zatím s lehkostí zdolává překážky a nosí techniku za statisíce korun (tzv. lidar). Na robotického psa lze umístit i termokameru nebo robotické rameno. Současné rozhraní umožňuje dálkové ovládání robota a monitoring kamerových záznamů přes mobilní aplikaci. Výhledově se výzkumný tým zaměří na plnou autonomii pohybu v prostoru. „Pokud bychom chtěli robotického psa přirovnat k jeho živému předobrazu, nachází se teď ve vývojové etapě štěněte nebo dospívajícího jedince. Cílem však je "vychovat" dospělého psa,“ říká David Bečkovský. Finální ambicí je intuitivní navigace založená na hlasových pokynech, která minimalizuje nároky na obsluhu v náročném stavebním prostředí.

Foto: Archiv FAST VUT