Detail předmětu

Fotogrammetrie II

Akademický rok 2023/24

HE05 předmět zařazen v 1 studijním plánu

N-P-C-GK / GD letní semestr 1. ročník

Použití GNSS a IMU v aerotriangulaci, doplňkové parametry. Analýzy přesnosti, systematické chyby. Geometrické transformace obrazu, zvýrazňování obrazových záznamů, extrakce , filtrace a mozaikování. Integrované technologie.
Fyzikální základy dálkového průzkumu. Nosiče, snímací zařízení a jejich parametry, letové dráhy družic. Formulace úloh DP. Digitální zpracování obrazových dat DP. Aplikace DP.

Garant předmětu

Zajišťuje ústav

Cíl

Pokročilé fotogrammetrické technologie,analýza přesnosti, snímače dálkového průzkumu, úlohy dálkového průzkumu a aplikace.

Znalosti

Schopnost používat pokročilé technologie pro určení prvků vnější orientace - aerotriangulace s GNSS/IMU měřeními. Detailní analýza výsledků. Použití základních metod klasificace na leteckých a satelitních snímcích.

Osnova

1. Principy inerciální navigace, Kalmánův filtr.
2. Užití GNSS/IMU v aerotriangulaci.
3. Doplňkové parametry ve snímkových triangulacích.
4. Analýza přesnosti, systematické chyby.
5. Integrované technologie.
6. Geometrické a radimetrické transformace obrazu.
7. Zvýraznění obrazu, extrakce obrazových prvků, filtrace,mozikování.
8. Fyzikální základy dálkového průzkumu.
9. Nosiče, snímací zařízení a jejich parametry, letové dráhy družic.
10.Formulace úloh DP. Digitální zpracování obrazových dat DP. Aplikace DP.

Prerekvizity

Metody pořízení digitálních snímků, snímkové triangulace

Jazyk studia

čeština

Kredity

5 kreditů

semestr

letní

Způsob a kritéria hodnocení

zápočet a zkouška

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.

Nabízet zahraničním studentům

Nenabízet

Předmět na webu VUT

Přednáška

13 týdnů, 2 hod./týden, nepovinné

Osnova

1. Principy inerciální navigace, Kalmánův filtr. 2. Užití GNSS/IMU v aerotriangulaci. 3. Doplňkové parametry ve snímkových triangulacích. 4. Analýza přesnosti, systematické chyby. 5. Integrované technologie. 6. Geometrické a radimetrické transformace obrazu. 7. Zvýraznění obrazu, extrakce obrazových prvků, filtrace,mozikování. 8. Fyzikální základy dálkového průzkumu. 9. Nosiče, snímací zařízení a jejich parametry, letové dráhy družic. 10.Formulace úloh DP. Digitální zpracování obrazových dat DP. Aplikace DP.

Cvičení

13 týdnů, 2 hod./týden, povinné

Osnova

Aerotriangulace - pokročilá řešení: vstup přímo měřených projekčních center, volba parametrů pro automatické měření navazovacích bodů - 2 týdny. Kalibrace kamery pro blízkou fotogrammetrii, volba přídavných parametrů - 2 týdny. Analýza přesnosti souřadnic určeného bodu 1 týden. Plánování snímkovacího letu - 1 týden. Klasifikace snímků dálkového průzkumu - 2 týdny.