Detail předmětu
Fotogrammetrie a laserové skenování
Akademický rok 2022/23
DEB064 předmět zařazen ve 4 studijních plánech
DPC-GK zimní semestr 1. ročník
DKC-GK zimní semestr 1. ročník
DPA-GK zimní semestr 1. ročník
DKA-GK zimní semestr 1. ročník
Letecké měřické kamery, kamery pro bezpilotní prostředky , kalibrace snímacích systémů.
Letecké skenery, multispektrální, batysférické, fotonové skenery. Pozemní skenery, skenující totální stanice.
Kalibrace skenovacích systémů. Pokročilé metody zpracování fotogrammetrických a laserových dat. Interest operátory, korelační algoritmy.
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Cíl
Cílem předmětu je získat komplexní znalosti o technologiích pro získávání prostorových dat pomocí fotogrammetrických metod a metod využívající laserové skenování. Jedná se zejména o fotogrammetrické metody s využitím měřických kamer ale i neměřických kamer v blízké fotogrammetrii a u bezpilotních prostředků. Dále metody využívající laserové skenování(pozemní a letecké), mobilní mapování a speciální technologie jako SLAM.
Znalosti
Student získá nadstavbové vědomosti k základnímu předmětu fotogrammetrie. Pro praxi bude zejména cenné vědomosti z oblasti stále šířeji používané metody laserového skenování.
Osnova
Letecké měřické kamery, vývojový trendy v konstrukci, vývoj IMU.
Polní kalibrace měřických a neměřických systémů.
Interest operátory, korelační algoritmy.
Generování mračna bodů ze snímků. Filtrační algoritmy pro pro zvýšení kvality mračen bodů.
Letecké skenovací systémy.
Pozemní skenovací systémy.
Aktuální stav vývoje bezpilotních prostředků.
Pokročilé technologie pro zpracování mračen bodů.
Prerekvizity
Velmi dobré znalosti z předmětu "Fotogrammetrie a laserové skenování" z 5. semestru bakalářského studia na FAST VUT v Brně.
Korekvizity
Výhodou pro studium je osobní zájem o předmět v širších souvislostech, např. využití dronů při pořizování informací o terénu, konstrukce a princip různých moderních systémů fortogrammetrie.
Jazyk výuky
čeština
Kredity
8 kreditů
semestr
zimní
Způsob a kritéria hodnocení
zkouška
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.
Nabízet zahraničním studentům
Nenabízet
Předmět na webu VUT
Přednáška
13 týdnů, 3 hod./týden, nepovinné
Osnova
Letecké měřické kamery, vývojový trendy v konstrukci, vývoj IMU.
Polní kalibrace měřických a neměřických systémů.
Interest operátory, korelační algoritmy.
Generování mračna bodů ze snímků. Filtrační algoritmy pro pro zvýšení kvality mračen bodů.
Letecké skenovací systémy.
Pozemní skenovací systémy.
Aktuální stav vývoje bezpilotních prostředků.
Pokročilé technologie pro zpracování mračen bodů.