Detail předmětu
Blízká fotogrammetrie
Akademický rok 2023/24
HE51 předmět zařazen v 1 studijním plánu
N-P-C-GK / GD zimní semestr 2. ročník
Snímkové triangulace v blízké fotogrammetrii. Kalibrace kamer. Doplňující podmínky při výpočtu orientací a prostorových souřadnic. Geometrické a negeometrické faktory projektu. Přesnost a spolehlivost výsledků. 3D fotomodely. Vizualizace. Aplikace blízké fotogrammetrie ve stavebnictví, v průmyslu, v památkové péči a architektuře, v archeologii, v policejní praxi. Základy laserového skenování.
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Cíl
Metody a aplikace blízké fotogrammetrie. Kalibrace kamer. Základy laserového skenování.
Znalosti
Schopnost řešit úlohy jako orientace snímků, tvorba 3D modelu objektu, kalibrace kamer a analýza výsledků.
Osnova
1. Kamery pro blízkou fotogrammetrii
2. Kalibrace kamer
3. Měření snímkových souřadnic
4. Metody vyrovnání v blízké fotogrammetrii
5. Geometrické a negeometrické faktory projektu
6. Přesnost a spolehlivost výsledků.
7. 3D fotomodely, vizualizace.
8. Aplikace blízké fotogrammetrie ve stavebnictví, v průmyslu.
9. Aplikace v památkové péči, architektuře, v archeologii.
10.Aplikace v lékařství a v policejní praxi.
11.Automatizace v blízké fotogrammetrii.
12. Laserové skenování.
13. Budoucnost blízké fotogrammetrie, porovnání s laserovým skenováním.
Prerekvizity
Jazyk studia
čeština
Kredity
4 kredity
semestr
Způsob a kritéria hodnocení
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.
Nabízet zahraničním studentům
Předmět na webu VUT
Přednáška
13 týdnů, 2 hod./týden, nepovinné
Osnova
- Fotogrammetrie – historie, typy kamer, snímky, princip pořizování a zobrazování, optika, objektivy, hloubka ostrosti, formáty kamer parametry snímkování.
- Princip 3D rekonstrukce, centrální projekce, prvky vnitřní a vnější orientace, matice kamery, princip stereo vidění a stereo vyhodnocení.
- Souřadnicové systémy ve fotogrammetrii, 2D a 3D transformace, homogenní souřadnice, homografie, způsoby řešení (vyrovnání).
- Blízká fotogrammetrie, kamery, způsob snímkování, metody zpracování, přesnost, kalibrace.
- Pořízení leteckých snímků, typy kamer, plánování letu, digitalizace analogového snímku, smaz a jeho eliminace, rozlišovací schopnost snímku.
- Přímá orientace snímače, fyzikální podstata, přínos pro fotogrammetrii a letecké skenování, transformace mezi souřadnicovými systémy senzorů, systémem nosiče a navigačním souřadnicovým systémem.
- Snímková orientace, princip aerotriangulace, vyrovnání bloku svazků, přesnost snímkové orientace, přídavné parametry, GNSS a IMU v aerotriangulace.
- Fotogrammetrické mapování. Přesnost stereo-vyhodnocení.
- Digitální ortofoto, digitální analýza a zpracování snímků, digitální obrazová korelace, vyhledání zájmových (klíčových) bodů, analýza korespondencí.
- Automatizace fotogrammetrických úloh – obrazová korelace, interest operátory, Structure from Motion, dense matching – princip, použití, význam.
- Pozemní a letecké skenování – principy, přesnost, aplikace.
- Letecké skenování – principy, přesnost, aplikace.
- Mobilní mapování, UAV: princip, přesnost, aplikace.
Cvičení
13 týdnů, 1 hod./týden, povinné
Osnova
- Zaměření a výpočet souřadnic vlícovacích a kontrolních bodů, plánování snímkování.
- Kalibrace kamery, fotogrammetrické snímkování.
- Snímková orientace, tvorba 3D mračna bodů a mesh modelu.
- Testování přesnosti, publikace a prezentace výsledků, finalizace.