Detail předmětu
Fotogrammetrie II
Akademický rok 2022/23
HE05 předmět zařazen v 1 studijním plánu
N-P-C-GK / GD letní semestr 1. ročník
Použití GNSS a IMU v aerotriangulaci, doplňkové parametry. Analýzy přesnosti, systematické chyby. Geometrické transformace obrazu, zvýrazňování obrazových záznamů, extrakce , filtrace a mozaikování. Integrované technologie.
Fyzikální základy dálkového průzkumu. Nosiče, snímací zařízení a jejich parametry, letové dráhy družic. Formulace úloh DP. Digitální zpracování obrazových dat DP. Aplikace DP.
Fyzikální základy dálkového průzkumu. Nosiče, snímací zařízení a jejich parametry, letové dráhy družic. Formulace úloh DP. Digitální zpracování obrazových dat DP. Aplikace DP.
Kredity
5 kreditů
Jazyk studia
čeština
semestr
letní
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Způsob a kritéria hodnocení
zápočet a zkouška
Vstupní znalosti
Schopnost používat pokročilé technologie pro určení prvků vnější orientace - aerotriangulace s GNSS/IMU měřeními. Detailní analýza výsledků. Použití základních metod klasificace na leteckých a satelitních snímcích.
Učební cíle
Pokročilé fotogrammetrické technologie,analýza přesnosti, snímače dálkového průzkumu, úlohy dálkového průzkumu a aplikace.
Základní literatura
Hanzl, V., Plánka, L.: Fotogrammetrie a dálkový průzkum. VUT v Brně, studijní podpora (4 moduly), 2007. [https://intranet.fce.vutbr.cz/pedagog/predmety/opory.asp] (cs)
Osnova
1. Principy inerciální navigace, Kalmánův filtr.
2. Užití GNSS/IMU v aerotriangulaci.
3. Doplňkové parametry ve snímkových triangulacích.
4. Analýza přesnosti, systematické chyby.
5. Integrované technologie.
6. Geometrické a radimetrické transformace obrazu.
7. Zvýraznění obrazu, extrakce obrazových prvků, filtrace,mozikování.
8. Fyzikální základy dálkového průzkumu.
9. Nosiče, snímací zařízení a jejich parametry, letové dráhy družic.
10.Formulace úloh DP. Digitální zpracování obrazových dat DP. Aplikace DP.
2. Užití GNSS/IMU v aerotriangulaci.
3. Doplňkové parametry ve snímkových triangulacích.
4. Analýza přesnosti, systematické chyby.
5. Integrované technologie.
6. Geometrické a radimetrické transformace obrazu.
7. Zvýraznění obrazu, extrakce obrazových prvků, filtrace,mozikování.
8. Fyzikální základy dálkového průzkumu.
9. Nosiče, snímací zařízení a jejich parametry, letové dráhy družic.
10.Formulace úloh DP. Digitální zpracování obrazových dat DP. Aplikace DP.
Prerekvizity
Metody pořízení digitálních snímků, snímkové triangulace
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění stanoví každoročně aktualizovaná vyhláška garanta předmětu.
Nabízet zahraničním studentům
Nenabízet
Předmět na webu VUT
Přednáška
13 týdnů, 2 hod./týden, nepovinné
Osnova
1. Principy inerciální navigace, Kalmánův filtr.
2. Užití GNSS/IMU v aerotriangulaci.
3. Doplňkové parametry ve snímkových triangulacích.
4. Analýza přesnosti, systematické chyby.
5. Integrované technologie.
6. Geometrické a radimetrické transformace obrazu.
7. Zvýraznění obrazu, extrakce obrazových prvků, filtrace,mozikování.
8. Fyzikální základy dálkového průzkumu.
9. Nosiče, snímací zařízení a jejich parametry, letové dráhy družic.
10.Formulace úloh DP. Digitální zpracování obrazových dat DP. Aplikace DP.
2. Užití GNSS/IMU v aerotriangulaci.
3. Doplňkové parametry ve snímkových triangulacích.
4. Analýza přesnosti, systematické chyby.
5. Integrované technologie.
6. Geometrické a radimetrické transformace obrazu.
7. Zvýraznění obrazu, extrakce obrazových prvků, filtrace,mozikování.
8. Fyzikální základy dálkového průzkumu.
9. Nosiče, snímací zařízení a jejich parametry, letové dráhy družic.
10.Formulace úloh DP. Digitální zpracování obrazových dat DP. Aplikace DP.
Cvičení
13 týdnů, 2 hod./týden, povinné
Osnova
Aerotriangulace - pokročilá řešení: vstup přímo měřených projekčních center, volba parametrů pro automatické měření navazovacích bodů - 2 týdny.
Kalibrace kamery pro blízkou fotogrammetrii, volba přídavných parametrů - 2 týdny.
Analýza přesnosti souřadnic určeného bodu 1 týden.
Plánování snímkovacího letu - 1 týden.
Klasifikace snímků dálkového průzkumu - 2 týdny.
Kalibrace kamery pro blízkou fotogrammetrii, volba přídavných parametrů - 2 týdny.
Analýza přesnosti souřadnic určeného bodu 1 týden.
Plánování snímkovacího letu - 1 týden.
Klasifikace snímků dálkového průzkumu - 2 týdny.