Fotogrammetrie a dálkový průzkum


 

 

 

 

 

Cvičení 3. – Ortorektifikace a mozaikování

 

Ortorektifikace – Model Camera (ortogonální překreslení)

Zkopírujte adresář E:\GIS_Students\data\rektifikace_jvrch  do svého pracovního adresáře

Spuštění ArcMap

1New

Vyberte položku A new empty map

Import dat

2Přidat data       3 výběr soub

Z vašeho pracovního adresáře naimportujte:

snímek spek_nerektifik.img

a vektorové soubory:

sil_zm10.shp

ces_zm10.shp

vop_zm10.shp

4Okno

Spuštění modulu Image Analysis

V nabídce Tools vyberte možnost Extensions… a zaškrtněre políčko Image Analysis. Dále v této nabídce zvolte Customize… a také zaškrtněte Image Analysis. Zobrazí se toolbar Image Analysis.

5Image analysis

V rozbalovací nabídce Layers musí být vybrán snímek, se kterým chceme pracovat jako aktivní vrstva. V rozbalovací nabídce Model Types vyberte Camera.

Klikněte na ikonu Edit Geocorrection Properties            6GeoCorrectionProp

Vyberte záložku Elevation a zvolte možnost Use File a vyberte příslušný model terénu *\rektifikace_jvrch\dem_jvrch.img. V poli Elevation units zvolte jako výškové jednotky metry. Povolte uvažovat zakřivení Země.

9Elevation

Přepněte na záložku Camera, klikněte na tlačítko Load a zvolte soubor lmk_jezvrch.cam z vašeho pracovního adresáře, potom klikněte na Apply.

8Camera

Zvolte záložku Fiducials

10Fiducials

Ujistěte se, že je zvolena první ikona        12FidOrientationIcon, specifikující orientaci rámových značek.

Dále klikněte na ikonu, sloužící pro měření rámových značek 11MeasureFidIcon

Používejte ikonu Zoom into center 14ZoomIn z panelu nástrojů

Nástroje

Po označení rámových značek zkontrolujte střední chybu Total RMSE

Ve sloupcích Residual jsou odchylky jednotlivých značek. K opravení pozice některých značek je možné použít ikonu pro výběr Výběr

Až jsme se střední chybou spokojeni, klikneme na Apply.

Ortorektifikace

Nyní propojíme nereferencovaný snímek s referenčními daty (snímek, vektorová kresba, soubor vlícovacích bodů…)

Klikněte na záložku General a nastavte práh pro barvy propojení.

Rozbalte záložku Links, což umožní sledovat identické body a jejich opravy i v tabulce.

Z toolbaru Image Analysis klikněte na ikonu Add Links 7AddLinks

Zadejte propojení odpovídajících si bodů v pořadí vždy zpracovávaný snímek – referenční data. Pro případnou úpravu polohy bodu použijte opět tlačítko pro výběr Výběr.

Prvky vnější orientace (X, Y, Z, w, j, k) a počet iterací lze zadat v záložce Orientation

Orientation

Z toolbaru Image Analysis rozbalte nabídku  Image Analysis – Options – Preferences a nastavte metodu převzorkování na Bilineární interpolaci.

Nyní lze uložit snímek jako nový soubor, tento proces převzorkuje původní (surový) snímek a vytvoří ortorektifikovaný snímek (ortofotosnímek). Z toolbaru Image Analysis rozbalte nabídku  Image Analysis – Save as a zvolte název a datový formát Ortofotosnímku.

Mazaikování – (spojování rastrů)

Zkopírujte ortofotosnímky *.img  a shapefile zajm_uzemi.shp z adresáře D:\Dokumenty\Fakulta\Výuka\GIS\data\mozaika_jvrch do svého pracovního adresáře.

Z toolbaru Image Analysis rozbalte nabídku  Image Analysis – Options – Preferences a změňte metodu převzorkování na Nearest Neighbor.

V záložce Cell Size zvolte velikost výstupu na Maximum of inputs a potvrďte.

Z toolbaru Image Analysis rozbalte nabídku Data Preparation – Mosaic Images.

Mosaic

Jsou zde čtyři možnosti jak obdržet hodnoty pixelů v  překrytových plochách:

·         PrůměrAverage value

·         Minimální hodnotyMinimum Value

·         Maxima – Maximum Value

·         Z horního (viditelného) snímku v pohleduUse Order Displayed

V nabídce Handle Image Overlaps by vyberte Maximum Value.

Zaškrtnutím povolte automaticky oříznout snímky (ořízne okraje snímků, definováno procentuelně)

Vybereme jednu z metod barevného vyvážení (Color Balance By)

Pokud použijeme Histogram Matching, musí být nejdříve vypočteny obrazové statistiky všech ortofotosnímků – Image Analysis – image Info, vyberte příslušnou vrstvu a stiskněte tlačítko Recalc Stats

Pokud je zatrhnuto políčko Use extent from Analysis Options, použije se rozsah definovaný v nastavení Image Analysis a lze vytvořit výřez zájmové oblasti.