Simulace neřízené křižovatky v programu AIMSUN 6.1

Základní kroky:

A.    Načtení podkladového obrazu. 1

B.     Kreslení a editace dopravní sítě. 2

C.    Dopravní zatížení 7

D.    Simulace a její zobrazení – animace 2D a 3D.. 9

Jako podklad pro náš návrh můžeme použít ortofotomapu křižovatky Tábor – Minská – Mučednická – Veveří.

Prezentace k tématu zde.

Hotový příklad k tématu zde.

A.    Načtení podkladového obrazu

Spusťte program AIMSUN 6. kliknutím na ikonu

a vyberte
Aimsun – Templates – O1 TSS Template

Uložte právě založený „projekt“ pod vhodným názvem – File / Save As

Po spuštění programu a založení „projektu“ nejdříve naimportujte podklad pro návrh a editaci dopravní sítě nebo její části (v tomto případě pro neřízenou křižovatku). Podkladem může být ortofotomapa (rastrový obrázek, …) nebo situační plán:
V našem cvičném příkladu použijeme obrázek tabor3.bmp , který se importuje do prostředí AIMSUN následovně:
File / Import / Image File
přitom nastavte Unit na Pixel Size a velikost pixelu nastavte pro šířku i výšku (Width, Height) 0,23 m/pixel

V případě, že je k disposici jako podklad výkres v některém CADovém formátu:
File / Import / Image / DWG/DXF Autocad Drawing File

Zablokujte editaci obrazového podkladu – v okně Layers right-click na tabor3.bmp (nebo jiný podkladový obrázek), otevřít Properties – odstranit zatrhnutí Allow Object Editing

Uložte projekt s provedenými změnami příkazem – File / Save, i nadále projekt průběžně ukládejte.

B.    Kreslení a editace dopravní sítě

Základem dopravní sítě jsou jednotlivé úseky. Ty jsou propojeny v uzlech. V našem případě (neřízená křižovatka) budeme mít pouze jeden uzel, jednu neřízenou křižovatku.

Úsek je jednopruhová či vícepruhová část komunikace mezi uzly, všechny pruhy (nebo jeden pruh) jsou stejnosměrné. Znamená to, že je nutno zvlášť konstruovat a editovat oba směry. Pokud křižovatka má i řadicí pruhy, zeditujeme je podle bodu 4 b). Je možné použít i komplikovanější způsob, kdy se pro řadicí pruhy použijí vícepruhové samostatné úseky, které se pak připojí k jednopruhovém podle bodu 4 a).
Pro většinu funkcí se používají tlačítka nástrojů na liště vlevo.

Tlačítko pro vykreslení úseku je vlevo mezi nástroji pod názvem Creates a Section.

Zadávejte jednotlivé úseky přibližně do správné pozice. Konec úseku se zadá dvojklikem.
Pokud chcete opakovat zadávání víckrát, je pohodlnější kliknout na tlačítko Create a Section dvakrát, funkce se potom opakuje do kliknutí na jiný nástroj.
Počet pruhů a jiné vlastnosti lze později editovat. Stisknutím CTRL + n lze nastavit předem počet pruhů n.

Upravte posunutím za úchopy pruhy do správné polohy. Pro editaci si vyberte nástroj Selection Tool.

Můžete jednotlivým úsekům přidat další vrcholy s obloukem – right-click, Add Curve Vertex – a vytvarovat je do přiměřených oblouků. Zadávání oblouků s přímo definovaným poloměrem není možné.

Po right–clicku jim přiřaďte přiměřený typ komunikace – Road Type / Street

Řadicí a odbočovací pruhy můžete:
a) buď SLOŽITĚJI zadat jako samostatné úseky – Create a Section – a později je propojit, jak je popsáno v kroku 5
b) nebo je JEDNODUŠEJI vytvořit uchopením a tažením úchopového bodu u konce nebo začátku vytvořeného úseku (červená šipka)

Správnou délku řadicího pruhu zeditujete posouváním za uchopovací bod v místě zelené šipky. Pokud postupujete podle 4 b), vynechejte bod 5.

(Pouze pro SLOŽITĚJŠÍ postup tvorby řadicího pruhu). Pokud jste postupovali podle bodu 4 a), propojte jednotlivé úseky – zde části s jedním a dvěma pruhy (s řadicími pruhy) – klikněte na nástroj Creates Connections Between Objects (F9) –

Klikněte na tlačítko a natáhněte myší při zmáčknutém levém tlačítku spojení z jednoho objektu do druhého.
Jiná možnost je pomocí tlačítka pro vytvoření uzlu
Creates a Node –  kdy po zmáčknutí tlačítka New zadáme spojované objekty kliknutím na první a druhý objekt.

Tlačítkem pro kreslení plné čáry s názvem Creates a Solid Line

vložíme u řadicího pruhu plnou čáru, zeditujeme ji protažením do potřebné délky.

Vytvoříme vlastní křižovatku – uzel. Stiskneme tlačítko Creates a Node

a v tabulce klikneme na New. Jednotlivé pruhy spojujeme kliknutím na první (zdroj) a druhý (cíl). Takto vytvoříme na křižovatce všechna propojení. Na průsečné křižovatce je možných trajektorií dvanáct. Akci tedy opakujeme v našem příkladu dvanáctkrát.
Dostaneme zhruba toto:

Zeditujeme trajektorie vozidel na křižovatce tak, aby odpovídaly co nejvěrněji předpokládaným pohybům vozidel po křižovatce – klikneme na jednotlivá propojení, right–clickem vložíme jeden nebo více bodů pro vytvoření oblouku – Add Curve Vertex – a upravíme do reálných tvarů asi takto:

Pro vedlejší směry vložíme pro každou trajektorii dávání přednosti v jízdě. V AIMSUNu se to děje pomocí příznaku Warning, který nastavujeme na Give Way. Provedeme right–clickem na editovanou trajektorii:

Na vjezdu do křižovatku se objeví znak vedlejší komunikace – viz obrázek níže , červená šipka.

Poté vložíme a zeditujeme opět right–clickem a Stop Lines / New místo pro zastavení čekajícího vozidla při dávání přednosti podle níže uvedeného obrázku. Výsledek vložení „stop čáry“ je vidět na obrázku výše označený zelenou šipkou

Tyto operace provedeme pro všechny pohyby z vedlejší komunikace na křižovatce, tedy pro šest trajektorií.
Umístění „stop čar“ má velký vliv na fungování křižovatky, čekající vozidlo může zdržet vozidlo jedoucí volným směrem.

C.    Dopravní zatížení

Pro vložení dopravní zátěže použijeme metodu Traffic State – dopravní stav.

V části se strukturou projektu right–clickem DEMAND DATA vytvoříme nový dopravní stav:

Otevřeme double–clickem a pro nový dopravní stav zadáme typ vozidla Vehicle Type, čas simulace From, délku simulace Duration, a hodinové intenzity dopravních proudů pro jednotlivé vjezdy do křižovatky na kartě Main, Input Flow:

Pro jednotlivé vjezdy zadáme na kartě Turning Info rozdělení dopravního proudu v procentech pro jednotlivé směry. Při zakliknutí Highlight wrong definitions se kontroluje součet procent.

V dalším kroku vytvoříme Traffic Demand right-clickem na DEMAND DATA v oknu s datovou strukturou projektu.

Po otevření double–clickem zvolíme typ Type dopravního zatížení States a po zmáčknutí tlačítka Add Demand Item přiřadíme dříve vytvořený stav.

Nyní máme nachystané dopravní zatížení, které použijeme později pro simulaci.

D.    Simulace a její zobrazení – animace 2D a 3D

Pro simulaci vytvoříme nejdříve nový scénář z hlavního menu Project / Scenarios / Dynamic Scenario:

Ve scénáři přiřadíme :dopravní zatížení Traffic Demand – vložíme dříve vytvořené dopravní zatížení:

Right–clickem na vytvořený scénář vytvoříme nový experiment – Experiment:

Pro Experiment vytvoříme průběh experimentu – Replication. right–clickem na Experiment:

Výsledná datová struktura projektu vypadá takto:

Nyní konečně spustíme simulaci takto:
Klikneme right–clickem na replikaci a vybereme animovanou simulaci Animated Simulation:

Simulaci potom spustíme kliknutím na patřičné tlačítko přehrávání, když předtím po kliknutí na More můžeme nastavit rychlost animace a vyhlazování animace, doporučujeme rychlost Real Speed a vyhlazování Very Fine:

Můžeme nastavit 3D zobrazení přes hlavní menu View / New 3D View. Kamerou lze pohybovat, otáčet, kameru lze umístit na jedoucí vozidlo tím, že na ně kliknete.

Děkuji za pozornost.